การท่องเที่ยว เชิงเรียนรู้และสัมผัสสัตว์ เป็นรูปแบบหนึ่งของการท่องเที่ยวเชิงธรรมชาติที่ใช้ทรัพยากรสัตว์ป่าเป็นพื้นฐานหรือองค์ประกอบสำคัญในกิจกรรมต่างๆ ที่นำไปสู่การเรียนรู้ การพัฒนา และการอนุรักษ์ทรัพยากรธรรมชาติและสัตว์ป่าเพื่อความยั่งยืนในอนาคต รูปแบบของการท่องเที่ยวเชิงสัตว์ประกอบด้วยการชมการแสดงของสัตว์ การสังเกตวิถีชีวิตของสัตว์ในพื้นที่ที่จัดเตรียมไว้ และการเรียนรู้และสัมผัสประสบการณ์กับสัตว์ด้วยตนเอง